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<ul id="8y2qk"></ul> <ul id="8y2qk"></ul> 通過對配料過程的特點進行分析，得到配料過程具有如下特點：
(1)被控對象是單向的不可逆系統。原料沒有辦法從配料機中重新回到傳送帶上。
(2) 具有明顯的時滯性。 當配料達到設定值時，PLC控制電機停止傳送原料，這時傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統具有明顯的時滯性。
(3)受控特性是開關性的。系統的起、停控制等都是開關量。
(4)配料系統在正常工作區內是線性的。
因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發出停止加料指令等控制策略， 同時利用PLC的互鎖技術確保配料的順利進行。系統起動后，工控機向PLC發出開始加料信號，PLC控制變頻器驅動電機進行快速加料， 同時， 工控主機通過串口持續不斷的讀取稱重儀表的稱重數據， 當重量值接近設定值時， 工控主機向PLC發出停止加料的控制指令，此時，PLC控制變頻器進行慢加，通過事先估計出傳送機構上原料的殘余， 設定值和實際加料的差值和傳送機構上原料的殘余相當時，PLC真正發出停止指令，該指令由變頻器執行， 從而控制電機停機， 停機后傳送機構上的原料無殘余，配料精度符合要求。
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